/*  Semaforos: controla os 2 semaforos de um cruzamento,
    cada um deles fica verde e amarelo enquanto o outro esta vermelho
  
    (c)  Augusto Campos 28.11.2014 - BR-Arduino.org
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// pinos do semaforo 1
const int sema1_verde=8;
const int sema1_amarelo=9;
const int sema1_vermelho=10;

// pinos do semaforo 2
const int sema2_verde=5;
const int sema2_amarelo=6;
const int sema2_vermelho=7;

// parametro do timer
const int res_timer=700; // quanto mais baixo, mais curtos serao os ciclos

// variaveis de controle do loop - nao precisariam ser globais
int conta_timer=0;
int espera=0;
int ciclo=0;


void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);           // led interno
  pinMode(sema1_verde, OUTPUT);
  pinMode(sema1_amarelo, OUTPUT);
  pinMode(sema1_vermelho, OUTPUT);
  pinMode(sema2_verde, OUTPUT);
  pinMode(sema2_amarelo, OUTPUT);
  pinMode(sema2_vermelho, OUTPUT);
}

void loop() {
  switch(ciclo) {
    case 0:    // s1 verde, s2 vermelho
      digitalWrite(sema1_verde, HIGH);
      digitalWrite(sema1_vermelho, LOW);
      digitalWrite(sema2_vermelho, HIGH);
      digitalWrite(sema2_amarelo, LOW);
      espera=4;
      break;
    case 1:    // s1 amarelo, s2 continua vermelho
      digitalWrite(sema1_amarelo, HIGH);
      digitalWrite(sema1_verde, LOW);
      espera=2;
      break;
    case 2:    // s1 vermelho, s2 verde
      digitalWrite(sema1_vermelho, HIGH);
      digitalWrite(sema1_amarelo, LOW);
      digitalWrite(sema2_verde, HIGH);
      digitalWrite(sema2_vermelho, LOW);
      espera=4;
      break;
    case 3:    // s1 continua vermelho, s2 amarelo
      digitalWrite(sema2_amarelo, HIGH);
      digitalWrite(sema2_verde, LOW);
      espera=2;
      break;
  }    
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(res_timer/2);
  digitalWrite(13, LOW);
  conta_timer++;
  if (conta_timer>=espera) {
    conta_timer=0;
    ciclo++;
    if (ciclo>4) {
      ciclo=0;
    }  
  }  
  delay(res_timer/2);
}